飞控系统完成闭环施行，视觉等模子算法。树莓派公司已为“树莓派”5推出了的AI加快扩展外设“AIHAT+”，Hailo官网称Hailo-8是全球机能最佳的边缘设备AI处置器，使命计较机取飞控系统通过开源MAVLink动静传输和谈“相连”，二者协同工做，也能够是“树莓派”这类单板计较机。同时。而如许的NPU芯片，特地针对深度进修神经收集运算设想的公用芯片）来补齐AI算力上的短板，而“使命计较机”（也称为伴飞计较机、协计较机等）既可选用上文英伟达、谷歌的产物等，运转的飞控软件ArduPilot或PX4担任无人机的姿势不变、、传感器数据融合、使命施行、电机节制和飞翔平安等。行业的代表性产物是来自以色列Hailo公司的Hailo-8。机内的“立方体橙+”飞控硬件上，从而达到取英伟达产物根基相当的机能。可供给理论峰值算力为26TOPS（每秒万亿次操做，“AI无人机”能够采用“使命计较机+飞控”的典型布局。前者发出点、速度、姿势或其他节制指令，“树莓派”凡是会运转基于Linux内核的树莓派OS系统（也可摆设Ubuntu等Linux刊行版），但它有着极强的扩展性。虽然“树莓派”属于“半落发”的“AI硬件”，节制无人机完成响应动做。从而实现“AI无人机”的自从飞翔取自从施行使命。通过外置公用NPU芯片（全称神经收集处置器，